Portfolio – yapRobotics

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Robotique | Video

GlaDOS Evolution

GlaDOS Evolution

Projet GlaDOS Evolution
Date 2024

Robotique | Video

Projet robot GlaDOS v1

Projet robot GlaDOS v1

Projet GLADOS
Date 2021

Description

La première version du robot GlaDOS a été développée en deux phases : une phase domotique avant de passer à la phase robotique. Ce robot est équipé de caméras 3D pour la détection d’objets, de microphones pour la reconnaissance vocale, de haut-parleurs pour la synthèse vocale, d’un LiDAR pour un déplacement autonome, et d’une caméra classique pour la reconnaissance faciale.

Robotique | Video

Robot AR3, bras robotisé

Robot AR3, bras robotisé

Projet AR3, Bras robotisé
Date 2021
Lien https://www.anninrobotics.com/

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Description

Le bras robotisé est entièrement en aluminium et imprimé en 3D. Il est équipé d’un système pneumatique pour la prise et la ventouse. L’ensemble du système de commande repose sur des cartes Arduino et Teensy 3.5. L’interface homme-machine (IHM) a été entièrement développée en Python par mes soins et a également été adaptée pour ROS.

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© 2026. Tous droits réservés par Yannick PICARD. Imagine ce que les robots sont capables de faire.

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