Projet robot GlaDOS v1

Description

La première version du robot GlaDOS a été développée en deux phases : une phase domotique avant de passer à la phase robotique. Ce robot est équipé de caméras 3D pour la détection d’objets, de microphones pour la reconnaissance vocale, de haut-parleurs pour la synthèse vocale, d’un LiDAR pour un déplacement autonome, et d’une caméra classique pour la reconnaissance faciale.