Robot AR3, bras robotisé
- Projet AR3, Bras robotisé
- Date 2021
- Lien https://www.anninrobotics.com/
Description
Le bras robotisé est entièrement en aluminium et imprimé en 3D. Il est équipé d’un système pneumatique pour la prise et la ventouse. L’ensemble du système de commande repose sur des cartes Arduino et Teensy 3.5. L’interface homme-machine (IHM) a été entièrement développée en Python par mes soins et a également été adaptée pour ROS.